Самоходный кран КС-4372 был спроектирован и запущен в производство 1988 году. Кран оснащался телескопической 18 метровой стрелой. Кран создавался для выполнения определенных задач (погрузо-разгрузочные и строительные работы). Благодаря повышенной маневренности и высокой точности работы с грузами, сделало кран КС-4372 незаменимым на любой строительной площадке.

В 1991 году для большей конкурентоспособности, было решено провести модернизацию крана. Основной модернизации подверглась рама крана. И в этом же году КС-4372Б прошел аттестацию. Грузоподъемность крана составила 20 тонн.

В 1995 году кран очередной раз подвергся плановой модернизации. Модернизации подверглась рама и крылья. Для придания большей устойчивости крану КС-4372В, были поставлены мосты на более низкой резине. Таким образом практически полностью исключив возможность запрокидывания крана. Кран данной модели производился в течении 7 лет. В 2002 году производство крана завершилось.

На сегодняшний день у нас можно приобрести запчасти КС-4372 по умеренным ценам.