Кожух на кран КС-4361А предназначен в качестве корпуса механизмов. В кожухе расположено множество окон с разных сторон для облегченного доступа к механизмам крана. Так же на нем расположена лестница для облегчения доступа к канатам на крыше. Является сварным из листов металла толщиной 3 мм.

Кабина крана КС-4361А расположена рядом с кожухом и соединена с ним воедино. Из кабины для доступа к механизмам крана расположена дверь в месте соединения с кожухом крана. На крыше расположен открывающийся наружу люк.  

В кабине рассположены все управляющие механизмы краном, аптечка. Для обеспечения кабины освещением, обогревом и вентилицией, а кран в целом звуковой сигнализацией, подогрев дизеля и питание фар в кране существует специальное электрооборудование.